1. Kontroll tat-torque: Il-kontroll tat-torque huwa li jistabbilixxi t-torque tal-output tax-xaft tal-mutur permezz ta 'input analogu estern jew assenjazzjoni ta' indirizz dirett. Per eżempju, 10V jikkorrispondi għal 5Nm. Meta s-simulazzjoni esterna tkun issettjata għal 5V, l-output tax-xaft tal-mutur huwa 2.5Nm. Jekk it-tagħbija tax-xaft tal-mutur hija inqas minn 2.5Nm, il-mutur ma jdurx meta t-tagħbija esterna tkun ugwali għal 2.5Nm (akbar minn 2.5Nm). Meta l-mutur jirriversja (ġeneralment taħt tagħbija tal-gravità). Jista 'jiġi realizzat billi jinbidel l-issettjar tal-kwantità analoga f'ħin reali biex jinbidel l-issettjar tat-torque, jew billi jinbidel il-valur tal-indirizz korrispondenti permezz tal-komunikazzjoni.
Din l-applikazzjoni tintuża prinċipalment għall-istralċ u t-tkebbib ta 'apparati li għandhom rekwiżiti stretti fuq is-saħħa tal-materjal, bħal apparati tal-ġbid tal-wajer jew apparati tal-ġbid tal-fibra ottika. L-issettjar tat-torque għandu jinbidel fi kwalunkwe ħin skont il-bidla tar-raġġ tal-istralċ biex jiġi żgurat li l-forza materjali ma tinbidilx bil-bidla tar-raġġ tal-istralċ.
2. Kontroll tal-pożizzjoni: Fil-mod ta 'kontroll tal-pożizzjoni, il-veloċità hija ġeneralment iddeterminata mill-frekwenza ta' impulsi ta 'input esterni, u l-angolu ta' rotazzjoni huwa determinat min-numru ta 'impulsi. Xi servos jistgħu jqassmu direttament il-veloċità u l-ispostament permezz tal-komunikazzjoni. Minħabba li l-modalità tal-pożizzjoni tista 'tikkontrolla b'mod strett il-veloċità u l-pożizzjoni, ġeneralment tintuża fit-tagħmir tal-ippożizzjonar. Oqsma ta 'applikazzjoni bħal għodod tal-magni CNC, makkinarju tal-istampar, eċċ.
3. Modalità ta 'veloċità: Il-veloċità tar-rotazzjoni tista' tiġi kkontrollata minn input analogu jew frekwenza tal-polz. Meta l-kontroll PID tal-linja ta 'barra tal-apparat ta' kontroll ta 'fuq ikun disponibbli, il-mod tal-veloċità jista' wkoll jiġi pożizzjonat, iżda s-sinjal tal-pożizzjoni tal-mutur jew is-sinjal tal-pożizzjoni tat-tagħbija diretta għandhom jiġu mitmugħa lura lis-saff ta 'fuq għall-operazzjoni. Il-mod tal-pożizzjoni jappoġġja wkoll it-tagħbija diretta taċ-ċirku ta 'barra biex tiskopri sinjali tal-pożizzjoni. F'dan iż-żmien, l-encoder fit-tarf tax-xaft tal-mutur jiskopri biss il-veloċità tal-mutur, u s-sinjal tal-pożizzjoni huwa pprovdut mill-apparat ta 'skoperta diretta fit-tarf tat-tagħbija finali. Il-vantaġġ jinsab fit-tnaqqis tal-iżball fil-proċess ta 'trażmissjoni intermedja u t-titjib tal-preċiżjoni tal-pożizzjonament tas-sistema kollha.